本報北京12月21日電(記者袁於飛、詹媛 通訊員薑寧、謝波)截至21日20時05分,在北京航天飛行控制中心洗碗機的遙操作控制下,“玉兔”號月球車結束“午休”,24小時順利在月球上行駛約21米,在月面留下的車轍印記十分清晰,期間還進行了全景相機、導航相機等圖像成像和下傳工作。北京中心根據實時傳回的遙測數據分析判斷,著陸器、月球車各分系統工作正常穩定。
  據北京中心專家介紹,月面環境複雜地形多樣,加之光照、溫度等環境因素影響,月球車工作大多依賴於北京中心的遙操作控制。北京中心利用下傳的圖像數據,還原月貌,實時規划行駛路徑,控制“玉兔”月球車規避各類月面障礙,實現安全的月面行駛控制。“玉兔”號結束“午休”後24小時,共向著陸器發送遙控指令500餘條,註入數據200多幀,向月球車發送遙控指令借錢近200條,註入數據60多幀,所有指令均毫無差錯、正確執行。
  (原標題:“玉兔”一天膠原蛋白“奔跑”約21米)
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